航空航天-載人飛船屬于艙體密封結(jié)構(gòu)，設(shè)備密集程度高、操作空間狹小、構(gòu)造復(fù)雜、開敞性差。因此，在飛船總裝實(shí)施過程中，存在著一些問題如：插頭盲插、多余物檢查和拾取、狹小空間內(nèi)操作情況檢查等。這些操作中的問題，目前只能依靠工人的技能和職業(yè)道德來保證。

　　本研究工作針對航天器總裝工藝的特點(diǎn)，分析了裝配中的問題，確立了飛船應(yīng)用內(nèi)窺鏡檢查的方法以及設(shè)備改造的方案，為航天器總裝工藝引進(jìn)內(nèi)窺鏡新技術(shù)手段，解決現(xiàn)有航天器裝配實(shí)際問題做出了有益的嘗試。

　　1、船總裝中存在的困難

　　載人飛船的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，艙內(nèi)操作空間狹小，尤其是返回艙大底上的設(shè)備安裝分三層。在總裝后期存在以下困難：

　　(1)受操作空間限制，軌道艙和返回艙均有部分插頭盲插;

　　(2)落入返回艙大底的多余物查找、檢出困難;

　　(3)返回艙內(nèi)部分環(huán)控設(shè)備狀態(tài)檢查、設(shè)置困難;

　　(4)有安裝精度要求的設(shè)備，由于操作空間限制，無法測量間隙尺寸;

　　(5)狹小操作空間內(nèi)，三按三檢實(shí)施困難。二崗、檢驗(yàn)只有等一崗人員操作完出艙后，才能輪流進(jìn)艙進(jìn)行檢查。這樣人員頻繁進(jìn)艙，增加了飛船艙內(nèi)的安全隱患。

　　“工業(yè)內(nèi)窺鏡”作為一種成熟的檢驗(yàn)手段，是人視覺的延伸，可以很好的解決上述困難。

　　2、內(nèi)窺鏡在飛船總裝中應(yīng)用的方案

　　根據(jù)飛船總裝的一般要求和艙內(nèi)環(huán)境的特點(diǎn)，應(yīng)用內(nèi)窺鏡的總體思路是：建立在飛船安全的基礎(chǔ)上，主機(jī)設(shè)備不能進(jìn)入飛船艙內(nèi);進(jìn)入飛船內(nèi)部的部件集成度要高，便于攜帶;在排故過程中，室外主機(jī)要與計(jì)算機(jī)相連，便于設(shè)計(jì)人員了解艙內(nèi)一手情況;整個(gè)產(chǎn)品要求有防靜電措施。具體方案如下：

　　2.1內(nèi)窺鏡種類選擇

　　考慮到管路檢查和艙內(nèi)使用的需求，采用“光纖內(nèi)窺鏡”和“視頻內(nèi)窺鏡”組合應(yīng)用的方案，覆蓋從3mm以上內(nèi)徑管子的檢查。由于艙內(nèi)的應(yīng)用對內(nèi)窺鏡的直徑無特殊要求，故在視頻內(nèi)窺鏡的選擇上，主要考慮艙內(nèi)觀察的方便，并具有拍照、錄像功能。

　　2.2內(nèi)窺鏡功能的需求

　　根據(jù)飛船總裝的需求，內(nèi)窺鏡應(yīng)具有如下功能：

　　(1)探頭前端硬質(zhì)部分要短。鏡頭的選擇應(yīng)能適應(yīng)飛船內(nèi)部狹小空間的操作環(huán)境，可以進(jìn)入飛船內(nèi)部所有角落。

　　(2)探頭360o旋轉(zhuǎn)。由于內(nèi)部情況比較復(fù)雜，探頭360o旋轉(zhuǎn)可以全方位觀測內(nèi)部情況，杜絕檢測盲區(qū)情況。

　　(3)圖像處理和在線控制功能。在飛船測試發(fā)生故障時(shí)，設(shè)計(jì)師往往不允許進(jìn)入飛船內(nèi)部，故障的診斷只能靠進(jìn)艙工人的描述。因此，內(nèi)窺鏡引入后，應(yīng)在艙外主機(jī)上連接筆記本，便于設(shè)計(jì)同步觀察艙內(nèi)情況，并能對鏡頭進(jìn)行在線控制。

　　(4)特殊要求。由于主機(jī)不允許進(jìn)艙，故主機(jī)與操作手柄的連線距離應(yīng)超過3m以上。

　　2.3安全要求

　　(1)采取接地措施，防止靜電或漏電損傷船傷產(chǎn)品;

　　(2)操作手柄應(yīng)輕巧，便于工人攜帶，以防磕碰艙內(nèi)設(shè)備和電纜;

　　(3)顯示器應(yīng)配有與飛船艙內(nèi)連接固定的接口。